Amazon je na svom događaju “Delivering the Future” u Dortmundu danas predstavio revolucionarni napredak u robotici – Vulcan, prvi robot s osjetom dodira, kao i na svom blogu. Ova inovacija predstavlja značajan iskorak u tehnologiji koja će promijeniti način rada u Amazonovim distributivnim centrima. Za razliku od tradicionalnih industrijskih robota koji su, prema riječima Aarona Parnessa, direktora za primijenjenu znanost u Amazonu, “gluhi i neosjetljivi”, Vulcan može osjetiti kad dolazi u kontakt s predmetima. Ova sposobnost omogućuje mu da manipulira objektima s preciznošću koja je dosad bila dostupna samo ljudima.
“Vulcan predstavlja fundamentalni korak naprijed u robotici. Ne samo da vidi svijet, već ga i osjeća, ima sposobnosti koje su do sada bile nemoguće za Amazonove robote,” izjavio je Parness.
Robot je opremljen “alatom na kraju ruke” koji podsjeća na ravnalo pričvršćeno na peglu za kosu, uz senzore povratne sile koji mu govore koliko snažno pritišće ili čvrsto drži predmet. Ovaj mehanizam omogućuje Vulcanu da manipulira objektima unutar spremnika u Amazonovim distributivnim centrima bez rizika od oštećenja.
Za podizanje predmeta, Vulcan koristi ruku s kamerom i vakuumskom sisaljkom. Kamera identificira predmet i najbolje mjesto za hvatanje, dok istovremeno osigurava da je uzet samo ciljani predmet.
Najvažnije karakteristike Vulcana uključuju:
- Sposobnost rukovanja s približno 75% svih vrsta artikala u distributivnim centrima
- Brzinu rada usporedivu s ljudskim zaposlenicima
- Inteligenciju za prepoznavanje kada ne može premjestiti specifični predmet, nakon čega traži pomoć ljudskog partnera
Vulcan je već u funkciji u distributivnim centrima u Spokanu (Washington) i Hamburgu, gdje se fokusira na manipulaciju inventarom u gornjim redovima skladišnih jedinica (na visini od oko 2,4 metra) te onima tik iznad poda. Zaposlenici tako ne trebaju koristiti ljestve ili se sagibati, što poboljšava ergonomiju rada.
“Vulcan radi zajedno s našim zaposlenicima, a kombinacija je bolja nego bilo koja opcija zasebno,” naglasio je Parness.
Tijekom posljednjih 12 godina, Amazon je implementirao više od 750.000 robota u svoje distributivne centre, koji sudjeluju u realizaciji 75 posto narudžbi kupaca. Kompanija planira implementirati Vulcan sustave tijekom sljedeće dvije godine u brojne lokacije širom Europe i SAD-a.
Razvoj Vulcana uključivao je godine rada na različitim tehnologijama – od senzora povratne sile i “ruke” koja može pažljivo rukovati milijunima jedinstvenih predmeta, do stereovizijskog sustava za procjenu dostupnog prostora u spremniku.
Vulcan nije Amazonov prvi robot koji može podizati stvari. Sustavi Sparrow, Cardinal i Robin koriste računalni vid i vakuumske čašice za pomicanje pojedinačnih proizvoda ili paketa koje pakiraju ljudski radnici. Proteus, Titan i Hercules podižu i prevoze kolica s robom po centrima za ispunjavanje narudžbi.
Ali svojim osjećajem dodira – sposobnošću da razumije kada i kako stupa u kontakt s predmetom – Vulcan uvodi nove načine za poboljšanje rada.
Ključna inovacija bila je primjena fizičke umjetne inteligencije. Robot nije treniran samo u računalnim simulacijama, već na fizičkim podacima koji uključuju dodir i povratnu informaciju o sili. Vulcan je učio na tisućama primjera iz stvarnog svijeta, od podizanja čarapa do premještanja lomljive elektronike.
Kao i djeca, robot uči iz vlastitih pogrešaka, postupno gradeći razumijevanje fizičkog svijeta i kontinuirano poboljšavajući svoje sposobnosti.
“Naša vizija je skalirati ovu tehnologiju kroz cijelu našu mrežu, povećavajući operativnu učinkovitost, poboljšavajući sigurnost na radnom mjestu i podržavajući naše zaposlenike smanjenjem fizički zahtjevnih zadataka,” zaključio je Parness, u tekstu na stranicama Amazona.
