Podvodno zavarivanje jedno je od najzahtjevnijih i najopasnijih zanimanja u pomorskom i offshore sektoru, koje još uvijek ovisi o maloj skupini visoko specijaliziranih ronilaca. Kako starije lučke i offshore strukture zahtijevaju sve više popravaka, potražnja za sigurnim i učinkovitim rješenjima raste.
Njemački istraživački projekt MARIOW (Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding) razvija autonomnog robota sposoban za podvodno zavarivanje, kombinirajući umjetnu inteligenciju, naprednu vizualizaciju i robotsku ruku koja može raditi na dubinama do 6000 metara. Sustav omogućuje dosljedno, precizno i skalabilno zavarivanje – bez rizika za ljudske ronioce.
Kako MARIOW radi?
– Stereo kamere na plameniku zavarivanja snimaju spojeve i površinu metala.
– AI sustav prepoznaje geometriju spoja i izračunava optimalnu putanju zavarivanja.
– Robot izvodi zavor autonomno koristeći kontinuirani dovod žice (UW-FCAW), što omogućuje stabilne i ponovljive zavare.
Sustav je testiran u podvodnom bazenu DFKI-a u Bremenu, gdje je uspješno demonstrirana autonomna detekcija spojeva, planiranje puta i robotsko zavarivanje. Sljedeći korak bit će prijelaz u stvarne uvjete u lukama i na offshore platformama, uključujući rad u slanoj vodi, valovima i strujama, uz dodatnu integraciju laserskog sustava za uklanjanje troske zavarivanja.
Ako MARIOW uspije u stvarnom okruženju, to bi mogao biti prekretnica za
podmorsko održavanje: zavarivanje koje je dosad bilo ograničeno na ronioce postaje industrijski, skalabilan proces vođen umjetnom inteligencijom.
Milo Miklaušić, kap.
