Utvrđeno je da je 3. prosinca 2022. oko 16 sati, okrivljenik pod utjecajem 1,61 promila alkohola i droge amfetamin upravljao osobnim vozilom Hyundai Getz kolnikom državne ceste D-8 iz smjera Splita ka Dubrovniku. Utvrđeno je i kako se nije kretao obilježenom prometnom trakom uz desni rub kolnika i brzinom prilagođenom mokrom kolniku u nepreglednom zavoju, zbog čega je izgubio nadzor nad vozilom i prešao u suprotnu kolničku traku kojom se upravo u tom trenutku, kretalo vozilo “Citroen C4“ splitskih registracija kojim je upravljao V.G.. Kao posljedica navedenih okolnosti došlo je do sudara dvaju vozila, u kojem je na mjestu događaja preminuo putnik u vozilu Hyundai, Luka Milat. Putnica u Citroenu Gordana Guček, inače supruga vozača tog osobnog vozila, zadobila je osobito teške tjelesne ozljede opasne po život od kojih je 8. travnja 2023. preminula u Kliničkom bolničkom centru u Splitu.
Zelentrović je izjavio kako se smatra krivim za ono što ga tereti optužnica ŽDO Dubrovnik, a na kraju dokaznog postupka iznio je obranu u kojoj je potpuno priznao počinjenje kaznenog djela na način kako ga tereti optužnica i kako je opisano u presudi. Izjavio je i kako ‘ono što želi reći čak nije ni obrana, nego prije svega izraz žaljenja’ te kako ‘ne može uopće opisati da se takvo što dogodilo’ i kako ‘mora cijeli život s tim živjeti’. Naglasio je kako mu je Milat bio vrlo dobar prijatelj i da jako žali zbog smrti gospođe te kako ne prođe ni jedan dan da se toga ne sjeti. Također je izjavio kako se samog događaja ne sjeća, a zadnje čega se može sjetiti jest to kako mu je vozilo proklizalo i kako mu se automobil zabio i da je izgubio svijest, a prvo slijedeće sjećanje je buđenje u bolnici. Naveo je i to kako mu se tih dana ‘sve poklopilo’: otac mu se razbolio i preminuo, a majka mu je teško bolesna. Kazao je kako se prije kobnog događaja išao podružiti i proslaviti odlazak na brod i početak karijere. Sjeća se da je do nekih 3 ujutro pio alkohol prije nego je sjeo za volan, dok je amfetamin konzumirao noć prije i znao je kako takav ne smije voziti.
Sud je zaključio kako je optuženikovo priznanje u skladu s izvedenim dokazima, a kao olakotne okolnosti optuženiku su uzeti iskreno i potpuno priznanje, kajanje i žaljenje zbog počinjenog kaznenog djela te ranija neosuđivanost i mlada životna dob jer je u vrijeme inkriminiranog događaja imao samo 23 godine. Nasuprot tome, kao otegotna okolnost uzeta je činjenica višestrukog kršenja Zakona o sigurnosti prometa na cestama te upravljanje osobnim vozilom pod utjecajem alkohola i narkotika.
